2.1.2. 金属爪子G8安装说明#
2.1.2.1. 一、简介#
本手册详细介绍了安装金属爪子G8需要的材料及步骤。
2.1.2.2. 二、材料准备#
备注：每批次配件可能有所产品，但不影响安装。 材料一览表：
名称 |
数量 |
|---|---|
G8金属爪子套装 |
1 |
MG996R舵机 |
1 |
舵盘 |
1 |
17mm双通铜柱 |
8 |
10mm单通铜柱 |
4 |
M38平头螺丝 |
33 |
M3螺母 |
19 |
M36平头螺丝 |
4 |
M312螺丝 |
3 |
M4垫片 |
3 |
轴承 |
3 |
M4螺母 |
3 |
2.1.2.3. 三、安装步骤#
准备齐全上述构件、五金螺丝配件以及工具，进入安装环节。
2.1.2.3.1. 步骤1 组装爪臂2#
所需材料：1个舵盘、1个爪臂2、4个M36平头螺丝；
如图示进行安装：
2.1.2.3.2. 步骤2 安装舵机#
所需材料：1个MG996R舵机、1个支架2、4个10mm单通铜柱、4个M38平头螺丝、
4个M3螺母、1个M312螺丝、1个M3螺母；
如图示进行安装：
2.1.2.3.3. 步骤3 安装爪臂1#
所需材料：1个爪臂1/1个带支架2的舵机、1个M38平头螺丝、1个轴承、1个M4螺母、1个M4垫片；
如图示进行安装：
2.1.2.3.4. 步骤4 安装爪臂2#
所需材料：步骤1和步骤3完成的构件、1个M38平头螺丝；
如图示进行安装：
2.1.2.3.5. 步骤5 安装2个爪臂1#
所需材料：2个爪臂1、1个支架1、2个M3螺母、2个M4垫片、2个M312螺丝、2个轴承、2个M4螺母；
如图示进行安装：
2.1.2.3.6. 步骤6 组装手指#
所需材料：4个手指、8个17mm双通铜柱、16个M38平头螺丝；
如图示进行安装：
2.1.2.3.7. 步骤7 安装手指#
所需材料：1个带爪臂的支架1、1个带舵机和爪臂的支架2、4个装有一侧铜柱的手指、
8个M38的平头螺丝；
如图示进行安装：
2.1.2.3.8. 步骤8 安装底座#
所需材料：步骤4完成的构件、1个底座、4个M38螺丝、4个M3螺母；
如图示进行安装：
2.1.2.3.9. 步骤9 安装传动杆#
所需材料：步骤8完成的构件、2个传动杆、8个M38平头螺丝、8个M3螺母；
如图示进行安装：
到此，整个金属爪子就安装完成了。
2.1.2.4. 四、要点#
1）安装爪臂1和爪臂2的时候，尽可能让舵机左右两边的爪臂能对称，这样后面安装传动杆的时候能更从容些；
2）组装手指的时候记得将连在一起的手指正反面对应，这样安装手指的时候手指的齿牙会更加吻合。
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