2.1.1. 金属爪子G6安装手册#
2.1.1.1. 1. 简介#
本手册详细了介绍爪子的安装过程。
2.1.1.2. 2. 材料准备#
备注：材料配件每个批次可能有所差别，但是都是能安装使用的。请认真阅读安装文档。 材料一览表：
名称 |
数量 |
|---|---|
爪子(套装) |
1 |
MG995 舵机 |
1 |
舵盘25T |
1 |
M38 内六角螺丝 |
7 |
M3螺母 |
13 |
10mm单通铜柱 |
4 |
M36平头螺丝 |
10 |
M4垫片 |
16 |
M412螺丝 |
1 |
轴承 |
1 |
单通铜柱 |
12 |
M3 六角扳手 |
1 |
2.1.1.3. 3. 安装过程#
准备齐全上述构件、五金螺丝配件以及工具，进入安装环节。
2.1.1.3.1. 1） 安装爪子的底座#
所需材料：底座1、底座2、M38内六角螺丝、M3螺母；
如图示进行安装：
2.1.1.3.2. 2） 安装舵机#
所需材料：MG995舵机、10mm单通铜柱、M36平头螺丝、M3垫片、M3螺母；
如图示进行安装：
2.1.1.3.3. 3） 底座与爪臂1的连接#
所需材料：底座、爪臂1、轴承、M312螺丝、M3垫片、M3螺母；
如图示进行安装：
注意安装时，M412螺丝穿过底座图示那个孔之后，放上4个垫片，暂时用M4螺母锁住，等到进行“步骤5”时将舵机固定在底座之后再将M3螺母取下来然后M412螺丝穿过爪臂1的圆孔再用M4螺母固定住，详见步骤5；
2.1.1.3.4. 4） 安装爪臂2#
所需材料：爪臂2、舵盘、M36平头螺丝、M38内六角螺丝；
如图示进行安装Installation：
2.1.1.3.5. 5） 底座与舵机连接#
所需材料：舵机、底座、爪臂1、M3平头螺丝、M3螺母；
如图示进行安装：
2.1.1.3.6. 6） 将爪臂2装在舵机上#
所需材料：爪臂2、带底座的舵机、M38内六角螺丝；
如图示进行安装：
2.1.1.3.7. 7） 组装手指#
所需材料：手指、6mm单通铜柱、M3螺母、M3垫片、M3平头螺丝；
如图示进行安装：
2.1.1.3.8. 8） 将手指装在爪臂上#
所需材料：带爪臂和底座的舵机、手指、M3螺母、M38内六角螺丝；
如图示进行安装：
（注：另一边的手指也是一样的按照第7、第8步安装后，安装在另一边的爪臂上即可！）
到此，整个爪子就安装完毕了。如图示：
2.1.1.4. 4. 要点#
1）步骤3与步骤5之间有一定的关联性，在进行步骤3的时候，先不要把爪臂装在底座上，以免妨碍步骤5舵机的安装，待进行步骤5的时候，先将舵机固定在底座之后再取下之前暂时锁住的M3螺母，将爪臂1装上之后才用M3螺母彻底固定住。
2）本爪子的原理是舵机带动爪臂2转动通过两个爪臂之间的齿轮进行传动从而使爪臂2联动转动，所以安装爪臂的时候注意舵机的转幅，避免让舵机卡住。
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