2代WiFi智能小车使用说明书

4.11. 2代WiFi智能小车使用说明书#

备注：

1）远程遥控的功能关闭；

2）只能实现点对点的控制

img

** **

4.12. *0 引言*#

本文档主要讲述了通过手机软件APP和微信来控制小车的前进、后退与停止。同时，也详细说明了ESP8266开发板的网络环境配置方法。该应用可以拓展到物联网中其他多种应用，如三色灯控制，家电控制，以及智能浇花系统等，非常适合于物联网开发者、高校毕业设计及广大爱好者。具体细节请关注四博智联官网www.doit.am.

4.12.1. 大致使用方法#

一）使用方法：

  • 1）安装app，目前仅支持Android手机；

  • 2）默认已经下载了固件，如果没有下载固件，请参考论坛方法下载固件。http://bbs.doit.am/forum.php?mod=forumdisplay&fid=36

  • 3）打开手机的WiFi，找到以doit开头的WiFi信号，并连接。

  • 4）打开app，

  • 5）非常关键！！！！ 不用注册账号，直接点击“本地连接”，

  • 6）此时可以控制小车了。

二）注意事项

  • 1）电机驱动板需要短路连接，如果没有跳线帽，就用2根线连接；

  • 2）注意最上面的nodemcu控制板的天线顺序，要与控制板的天线顺序一致；

  • 3）电源连接：按图只连接VM和GND。

  • 4）电机连接：A+,A-连一个电机；B+B-连接另外一个电机

三）哪里购买 https://szdoit.taobao.com/，店铺内搜索 nodemcu

四）下载 百度网盘 提取码：doit

##详情如下。

4.13. *1 准备工作*#

主要是准备该应用所需的物品，均可在深圳四博智联的淘宝商城（https://szdoit.taobao.com/）中购的。

（1）ESP8266开发板

img img

图1 ESP8266开发板

（2）电机扩展板

img

图2 电机扩展板

或者上述两项产品也可以直接购买ESP8266开发板套件。

imgimg

图3 ESP8266开发板套件

（3）小车底盘

img

图4 T300坦克底盘

（4）其他

主要包括电池，电池盒，导线，螺丝等配件。

（5）安装ESP8266开发板套件

ESP8266开发板套件主要有2块板子：NodeMCU+电机扩展板。默认情况下，2块板子的电源是短路连接的。也即一起供电。但是，请千万注意：

1） NodeMCU的最大电压是9V，而电机扩展板的电压是36V。所以，如果对电机电压有超过9V的需求，请务必分开接电源。

2） 在短路情况下，套件的连接方法如下图所示。电机1的连接线，电机2的连接，和电源电压的连接。其中，VM是指电机的电源，VIN是NodeMCU的电源。

3） NodeMCU套件不要直接放在小车的金属板上，需要有4个短的铜柱隔离，不然套件容易短路而被烧毁。

img

img

ESP8266电机扩展板电机接线图

附，如果是我们的电机，各连接线的说明如下图所示。VM,GM是电机的电源电压，V,G是码盘传感器的电源电压，S1，S2分别是码盘2个霍尔传感器的输出信号，主要用于反馈。

img

图 4驱连接示意图

img

图 4驱连接实物图

（6）安装手机APP软件

点击此处下载nodemcu无线小车固件和对应的App程序。

https://gitee.com/gitnova-cn/robot-documents/commit/baf2791052dbe343e5c6465425bf4c5ceeb256a9

百度网盘 提取码：4ch0

4.14. *2 小车控制*#

为了使用户能在当地WiFi网络环境中可以控制小车前进，后退，左右之前，需对ESP8266开发板进行网络设置。

强烈建议：

1） 对于新手或者不熟悉者，请直接从2.3小节（用APP控制小车开始，特别是2.3.1小节，使点对点的小车控制可以运行，然后再考虑其他的控制方式）；

2） 默认情况下，套件是已经下载了小车固件（控制程序）的，但有时候可能没有下载。如何判别：如果手机检测到WiFi信号的名字中含有doit字样，则说明已经下载程序，否则，没有下载。若没有下载程序，请参考以下链接下载固件。

http://bbs.doit.am/forum.php?mod=viewthread&tid=208&extra=page%3D1

4.14.1. 手机APP控制小车#

img

图12 APP界面

在这个APP界面中，主要包括了3种手机控制小车的方法。

4.14.1.1. *本地模式（点对点）*#

采用这种点对点（即手机对ESP8266开发板）的方法比较简单。首先在给小车供电，车体上的ESP8266开发板会产生一个名为Doit_ESP_####的WiFi信号，点击并使手机连接此WiFi信号。

img

图13 点对点通信示意图

然后点击本地模式，出现连接成功的画面后即可控制小车。

img

图14 手机APP连接成功

这种方法不需要2.1节中的提到的网络配置。只需以下步骤：

1） 下载并安装手机APP DoitcarV2.apk；

2） 查找并连接ESP8266开发板的WiFi信号Doit_ESP_####;

3） 打开APP，点击本地模式，即可控制小车。

4.15. *4 要点与总结*#

1）在对ESP8266开发板配置时，最好选择电脑配置；

2）大体上有2种控制小车的方法：远程（互联网）模式和本地模式。其中本地模式又包含2种方式：点对点和本地局域网（即通过WiFi路由器中转通信）；

3）网络环境的配置方法有多种，包括web页面配置、ESPTouch法、手工配置和微信配置，其中web页面配置和手工配置更为简单；

4）若要通过互联网远程控制小车，必须按照2.3.3小节的方法操作。

5）需要通过网络控制小车时，必须通过3）的配置方法来对ESP8266开发板的网络进行设置；

6）虽然电机扩展板的电压可以是36V，但是ESP8266控制板的电压是9V。默认是采用短路子将2块板子短路供电。切记电压勿过高，以免烧毁ESP8266开发板。

4.16. *5 技术支持与服务*#

购买地址：

​

Doit官方淘宝商城：https://szdoit.taobao.com/

深圳四博智能创客中心