1.3.2. T101安装说明#
1.3.2.1. 一. 材料清单#
名称 |
数量 |
名称 |
数量 |
|
|---|---|---|---|---|
mini底盘 |
1 |
28mm双通铜柱 |
6 |
|
大驱动轮片 |
4 |
5mm联轴器 |
2 |
|
17mm双通铜柱 |
6 |
黑色顶丝 |
4 |
|
M3*8内六角螺丝 |
24 |
长M4内六角螺丝 |
2 |
|
轴承 |
4 |
33电机 |
2 |
|
连接器 |
2 |
M3*6平头螺丝 |
6 |
|
M2螺丝 |
2 |
大履带 |
2 |
|
短M4内六角螺丝 |
2 |
M2扳手 |
1 |
|
垫片 |
4 |
M3扳手 |
1 |
|
大孔驱动轮片 |
2 |
M4扳手 |
1 |
|
小孔驱动轮片 |
2 |
1.3.2.2. 二. 安装过程#
1.3.2.2.1. 1. 组装承重轮和驱动轮#
本小车共有2个承重轮和2个驱动轮，以下分别展示单个承重轮和驱动轮的组装过程，
1.3.2.2.1.1. a.承重轮#
材料清单：
组装过程：
1.3.2.2.1.2. b.驱动轮#
材料清单：
组装过程：
1.3.2.2.2. 2. 安装承重轮#
清单：
1.3.2.2.3. 3. 安装电机和驱动轮#
清单：
1.3.2.2.4. 4. 安装履带#
清单：
1.3.2.3. 三. 实物图鉴#
俯视图：
底视图：
侧视图：
1.3.2.4. 四. 注意事项#
①由于底盘窄小，同一端的两轮需要按顺序先固定好承重轮再装电机；
②由于底盘的2个安装承重轮的圆孔过大，在安装承重轮的时候需要在圆孔两侧垫上垫片，为了保持与对应位置的承重轮圆心轴线成直线，需要用目测的方式手动调节短M4内六角螺丝锁住的承重轮连接器的位置，保持其位于圆孔的中央位置；
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