DOIT-ARM 4步进电机3D打印机械臂控制板

DOIT-ARM 4步进电机3D打印机械臂控制板
from SZDOIT

4.6. DOIT-ARM 4步进电机3D打印机械臂控制板#

4.6.1. 一、产品简介#

DOIT-ARM是四博智联推出的一款多轴打印 3D控制板，搭建MEGA2560主芯片，16MHz主频。主板支持4个电机驱动，默认为16细分。支持多种屏幕、7引脚以内的OLED显示频，可外接SD卡，预留有I2C、SPI、UART等接口；本司提供一套完整的使用工具，操作简单使用方便。同时可支持Marlin2.0固件。

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4.6.2. 二、适用环境#

  1. 3D打印机

  2. 码垛机械人

  3. 平衡车

  4. DIY小车

4.6.3. 三、产品特点#

  1. 采用MEGA2560 主芯片，运行主频高达16MHz

  2. 采用A4988驱动芯片，默认16细分，芯片驱动电流最高可达2A

  3. 步进电机电流可以调节，电位器顺时针旋转为增大

  4. 采用专用电源芯片，支持7-24V电源输入

  5. 支持TCS系列颜色传感器

  6. 支持SPI和I2C接口的OLED显示屏

  7. 赠送源码

4.6.4. 四、产品参数#

型号

DOIT-ARM

安装孔尺寸

89.479.3mm

外观尺寸

98.591.3mm

主控芯片

MEGA2560

输入电压

7V~24V 0.5A~2A

电机驱动

A4988

工作频率

16MHz

显示屏

OLED

颜色传感器接口

TSC系列传感器

温度传感器接口

NTC100K

电机接口

X、Y、Z、E

电机最大驱动频率

10KHz

4.6.5. 五、机械参数#

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注：手动测量，存在偏差，以实物为准

4.6.6. 六、接线图#

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4.6.7. 七、Pin脚#

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4.6.8. 八、特别注意#

  1. 通电前请确保正负极正确连接

  2. 请不要在通电的情况下插拔电机和驱动，容易造成驱动电机烧坏；也不要在电机运行中调电流。正确的做法是：先断开电源，拔掉电机，在重新上电，调电位器，测量电位器上的输出电压，直到测量的电压与预期的相同。切勿插反驱动，否则会烧坏驱动，甚至烧坏主板

4.6.9. 更多资源，请关注公众号！#

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