DOIT-ARM 4步进电机3D打印机械臂控制板 from SZDOIT # DOIT-ARM 4步进电机3D打印机械臂控制板 ## 一、产品简介 DOIT-ARM是四博智联推出的一款多轴打印 3D控制板，搭建MEGA2560主芯片，16MHz主频。主板支持4个电机驱动，默认为16细分。支持多种屏幕、7引脚以内的OLED显示频，可外接SD卡，预留有I2C、SPI、UART等接口；本司提供一套完整的使用工具，操作简单使用方便。同时可支持Marlin2.0固件。  ## 二、适用环境 1. 3D打印机 2. 码垛机械人 3. 平衡车 4. DIY小车 ## 三、产品特点 1. 采用MEGA2560 主芯片，运行主频高达16MHz 2. 采用A4988驱动芯片，默认16细分，芯片驱动电流最高可达2A 3. 步进电机电流可以调节，电位器顺时针旋转为增大 4. 采用专用电源芯片，支持7-24V电源输入 5. 支持TCS系列颜色传感器 6. 支持SPI和I2C接口的OLED显示屏 7. 赠送源码 ## 四、产品参数 | 型号 | DOIT-ARM | 安装孔尺寸 | 89.479.3mm | | -------------- | -------------- | ---------------- | ---------- | | 外观尺寸 | 98.591.3mm | 主控芯片 | MEGA2560 | | 输入电压 | 7V~24V 0.5A~2A | 电机驱动 | A4988 | | 工作频率 | 16MHz | 显示屏 | OLED | | 颜色传感器接口 | TSC系列传感器 | 温度传感器接口 | NTC100K | | 电机接口 | X、Y、Z、E | 电机最大驱动频率 | 10KHz | ## 五、机械参数  注：手动测量，存在偏差，以实物为准 ## 六、接线图   ## 七、Pin脚  ## 八、特别注意 1. 通电前请确保正负极正确连接 2. 请不要在通电的情况下插拔电机和驱动，容易造成驱动电机烧坏；也不要在电机运行中调电流。正确的做法是：先断开电源，拔掉电机，在重新上电，调电位器，测量电位器上的输出电压，直到测量的电压与预期的相同。切勿插反驱动，否则会烧坏驱动，甚至烧坏主板 ## 更多资源，请关注公众号！