ESP32原理图及使用手册：点击查看
5.2.2. Arduino IDE搭建esp32开发环境#
5.2.2.1. 一、开发环境搭建#
5.2.2.1.1. （一）使用windows环境开发，安装步骤：#
5.2.2.1.1.1. 1． 安装Arduino IDE#
可以从arduino.cc 下载Arduino IDE客户端。
5.2.2.1.1.2. 2． 安装Git GUI#
可以从git-scm.com 下载Git GUI客户端。
5.2.2.1.1.3. 3． 打开Git GUI 选择Clone Existing Repository#
在Source Location选项键入https://github.com/espressif/arduino-esp32.git
在Target Directory选项点击Browse选择Arduino IDE目录下的/hardware文件夹
然后在文件路径后面添加/espressif/esp32。其实就是创建一个文件夹，但是不能自己先创建，需要用软件里填写创建。
以我现在的路径为例，Target Directory选项完整路径为F:/bao/arduino-1.8.2/hardware/espressif/esp32
5.2.2.1.1.4. 4． 点击Clone，等待安装完成#
5.2.2.1.1.5. 5． 安装完成#
5.2.2.1.1.6. 6点击.打开刚才定义的目录下的tools文件夹，点击get.exe，开始下载库文件#
5.2.2.1.1.7. 7. 下载完成后打开Arduino IDE可以看到板卡中已经可以选择ESP 32开发板#
5.2.2.1.1.8. 8.板卡选择ESP32 Dev Modeule，打开示例的WiFi Scan 点击上传#
显示下载完成
打开串口助手即可看到扫描到的wifi信息了
更多详情请参见https://github.com/espressif/arduino-esp32
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