亚克力机械臂的组装说明 from SZDOIT

2.3.2. 亚克力机械臂的组装说明

MeArm是时下最发烧的桌上型机器手臂，藉由 DIY 套件，它不只能带你走入 maker 世界， 更能培养程序设计能力， 从学生到社会人士都适合玩。本文件为 DIY 步骤，共 16 个步骤。

注意：180度舵机不同于普通电机，有固定的角度。所有舵机在出货前都已经是中位90度状态，在安装上机械臂之前，请勿随意转动舵机角度，否则会导致安装失败！（若不慎在安装前转动了舵机，请按角度需要将舵机复位。）

2.3.2.1. Step 1: 查看清单

2.3.2.1.1. 清单列表：

名称	PM330mm螺丝	PM310mm螺丝	PM38mm螺丝	PM36mm 螺丝	M3螺母	M39单通铜柱	MG90S
数量	4	12	15	15	16	7	4

2.3.2.1.2. 控制套件:

Arduino UNO R3 x1

4 Motor && 16 Servo Board x1

2.3.2.2. Step 2: 从下往上安装，首先安装底座

按下图所示进行安装，使用到螺丝：

1. 30 mm x 4

2. M3螺母 x 8

3. 弹头铜柱x4

2.3.2.3. Step 3: 安装第一个舵机

按下图方式安装，注意该舵机是180度的而不是360度的，所以不要转动它，使用到的螺丝

1. 8mm x 2

2.3.2.4. Step 4: 安装左臂

请装上操纵杆，顺时针旋转伺服器直到停止。然后固定，具体如下图所示，使用到的螺丝：

1. 12mm x 3

2. 8mm x 2

2.3.2.5. Step 5: 安装右臂

按下图所示安装，使用到的螺丝：

1. 10mm x 3

2. 8mm x 2

3. 6mm x 1

2.3.2.6. Step 6:安装左臂和底盘

按下图所示方式进行安装，使用到的螺丝：

1. 10mm x 2

2. 6mm x 1

2.3.2.7. Step 7: 安装右臂和底盘

2.3.2.8. Step 8: 安装中间移动杆

2.3.2.9. Step 9: 安装底盘和机箱

请将机箱固定在底座上，顺时针旋转伺服器直到停止。然后固定在基座上的舵机上，使用到的螺丝：

舵机自带的固定螺丝

2.3.2.10. Step 10: Branch 1

按下图所示方式进行安装，使用到的螺丝：

6mm x 2

2.3.2.11. Step 11: Branch 2

按下图所示方式进行安装，使用到的螺丝：

1. 8mm x 1

2. 6mm x 2

2.3.2.12. Step 12: 爪子舵机

按下图所示放下进行安装，使用到的螺丝：

8mm x 4

2.3.2.13. Step 13: Gripper 1

按下图所示安装，使用到的螺丝：

1. 8mm x 1

2. 6mm x 3

2.3.2.14. Step 14: Gripper 2

顺时针旋转伺服，直到停止，并固定为最后一秒的数字。逆时针稍微大一点旋转，以连接棒和夹具。使用到的螺丝：

10mm x1

2.3.2.15. Step 15: 安装爪子

按下图所示安装，使用到的螺丝：

8mm x2

6mm x1

2.3.2.16. Step 16: 添加控制板

到此安装完成

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