亚克力机械臂的组装说明
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# 亚克力机械臂的组装说明
MeArm是时下最发烧的桌上型机器手臂，藉由 DIY 套件，它不只能带你走入 maker 世界， 更能培养程序设计能力， 从学生到社会人士都适合玩。本文件为 DIY 步骤，共 16 个步骤。
注意：180度舵机不同于普通电机，有固定的角度。所有舵机在出货前都已经是中位90度状态，在安装上机械臂之前，请勿随意转动舵机角度，否则会导致安装失败！（若不慎在安装前转动了舵机，请按角度需要将舵机复位。）
## Step 1: 查看清单
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### 清单列表：
| 名称 | PM330mm螺丝 | PM310mm螺丝 | PM38mm螺丝 | PM36mm 螺丝 | M3螺母 | M39单通铜柱 | MG90S |
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| 数量 | 4 | 12 | 15 | 15 | 16 | 7 | 4 |
### 控制套件:
Arduino UNO R3 x1
4 Motor && 16 Servo Board x1
## Step 2: 从下往上安装，首先安装底座
按下图所示进行安装，使用到螺丝：
1) 30 mm x 4
2) M3螺母 x 8
2) 弹头铜柱x4
## Step 3: 安装第一个舵机
按下图方式安装，注意该舵机是180度的而不是360度的，所以不要转动它，使用到的螺丝
1) 8mm x 2
## Step 4: 安装左臂
请装上操纵杆，顺时针旋转伺服器直到停止。然后固定，具体如下图所示，使用到的螺丝：
1) 12mm x 3
2) 8mm x 2
## Step 5: 安装右臂
按下图所示安装，使用到的螺丝：
1) 10mm x 3
2) 8mm x 2
3) 6mm x 1
## Step 6:安装左臂和底盘
按下图所示方式进行安装，使用到的螺丝：
1) 10mm x 2
2) 6mm x 1
## Step 7: 安装右臂和底盘
## Step 8: 安装中间移动杆
## Step 9: 安装底盘和机箱
请将机箱固定在底座上，顺时针旋转伺服器直到停止。然后固定在基座上的舵机上，使用到的螺丝：
舵机自带的固定螺丝
## Step 10: Branch 1
按下图所示方式进行安装，使用到的螺丝：
6mm x 2
## Step 11: Branch 2
按下图所示方式进行安装，使用到的螺丝：
1) 8mm x 1
2) 6mm x 2
## Step 12: 爪子舵机
按下图所示放下进行安装，使用到的螺丝：
8mm x 4
## Step 13: Gripper 1
按下图所示安装，使用到的螺丝：
1) 8mm x 1
2) 6mm x 3
## Step 14: Gripper 2
顺时针旋转伺服，直到停止，并固定为最后一秒的数字。逆时针稍微大一点旋转，以连接棒和夹具。使用到的螺丝：
10mm x1
## Step 15: 安装爪子
按下图所示安装，使用到的螺丝：
8mm x2
6mm x1
## Step 16: 添加控制板
**到此安装完成**
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