2.3.3. 4自由度机械臂#
2.3.3.1. 一、简介#
这个一款新型的3自由度的舵机机械臂，具有负载大、性价比高等特点，非常适用于DIY创作。
注意：180度舵机不同于普通电机，有固定的角度。所有舵机在出货前都已经是中位90度状态，在安装上机械臂之前，请勿随意转动舵机角度，否则会导致安装失败！（若不慎在安装前转动了舵机，请按角度需要将舵机复位。
安装使用到的螺丝包：
螺丝型号 |
杯头M3*8 |
杯头M3*0 |
杯头M3*16 |
圆头M3*6 |
圆头M3*8 |
圆头M4*8 |
平头KM4*6 |
螺母M3 |
合计 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
数量 |
14 |
2 |
1 |
4 |
10 |
12 |
4 |
13 |
74 |
其它配件
配件名称 |
内孔3MM大垫片 |
内孔3MM小垫片 |
单通M3*5+6铜螺母 |
单通M3*7+4铜螺母 |
双通M3*15铜螺母 |
双通M3*22铜螺母 |
双通M3*11铜螺母 |
双通M3*10铜螺母 |
双通M3*7铜螺母 |
双通M4*9铜螺母 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
数量 |
11 |
11 |
1 |
4 |
3 |
2 |
1 |
1 |
1 |
4 |
配件名称 |
51106拖盘轴承 |
内孔3外径7法兰轴承 |
20G舵机 |
舵盘 |
空心管 |
|||||
数量 |
1 |
11 |
3 |
3 |
1 |
2.3.3.2. 二、安装步骤#
安装过程遵循从下往上安装的原则，具体步骤如下：
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