4自由度机械臂 From SZDOIT # 4自由度机械臂 ## 一、简介 这个一款新型的3自由度的舵机机械臂，具有负载大、性价比高等特点，非常适用于DIY创作。  注意：180度舵机不同于普通电机，有固定的角度。所有舵机在出货前都已经是中位90度状态，在安装上机械臂之前，请勿随意转动舵机角度，否则会导致安装失败！（若不慎在安装前转动了舵机，请按角度需要将舵机复位。 **安装使用到的螺丝包：** | 螺丝型号 | 杯头M3*8 | 杯头M3*0 | 杯头M3*16 | 圆头M3*6 | 圆头M3*8 | 圆头M4*8 | 平头KM4*6 | 螺母M3 | 合计 | | -------- | -------- | -------- | --------- | -------- | -------- | -------- | --------- | ------ | ---- | | 数量 | 14 | 2 | 1 | 4 | 10 | 12 | 4 | 13 | 74 | **其它配件** | 配件名称 | 内孔3MM大垫片 | 内孔3MM小垫片 | 单通M3*5+6铜螺母 | 单通M3*7+4铜螺母 | 双通M3*15铜螺母 | 双通M3*22铜螺母 | 双通M3*11铜螺母 | 双通M3*10铜螺母 | 双通M3*7铜螺母 | 双通M4*9铜螺母 | | -------- | ------------- | ------------------ | ---------------- | ---------------- | --------------- | --------------- | --------------- | --------------- | -------------- | -------------- | | 数量 | 11 | 11 | 1 | 4 | 3 | 2 | 1 | 1 | 1 | 4 | | 配件名称 | 51106拖盘轴承 | 内孔3外径7法兰轴承 | 20G舵机 | 舵盘 | 空心管 | | | | | | | 数量 | 1 | 11 | 3 | 3 | 1 | | | | | | ## 二、安装步骤 安装过程遵循从下往上安装的原则，具体步骤如下：                 ## 更多资源，请关注微信公众号！