MC_Series/MC300小车安装说明 from SZDOIT

1.2.1. MC_Series/MC300小车安装说明

1.2.1.1. 一、发货清单

支架清单：

名称	上底盘	下底盘	左右支架（相同）	前后支架（相同）
数量	1	1	各1个	各1个

螺丝包：

名称	6mm联轴器（带螺丝）	M3*8平头十字螺丝	M3*6平头十字螺丝
数量	4	16	16

轮子和电机：电机可选（37电机与12V300RPM 25电机）

名称	电机	左麦克纳姆轮	右麦克纳姆轮	6P 2.0电机线	4P 2.45电机线
数量	4	2	2	4	2

1.2.1.2. 二、安装过程

1.2.1.2.1. 1. 安装电机

①　取出左右支架，4个电机，以及16颗M3*8平头十字螺丝

②　使用螺丝将电机固定在支架上

1.2.1.2.2. 2. 接线

①　取出前面安装好的电机以及4颗6P电机线

②　将6P线插入电机插座中（防止装好之后不好接）

1.2.1.2.3. 3. 安装下底盘

①　取出前面装好的支架、下底盘和4颗M3*6平头十字螺丝

②　使用M3*6螺丝将下底盘固定在左右之间上，如下图：

1.2.1.2.4. 4. 安装前后支架

①　取出前面安装好的底盘、前后支架和4颗M3*6的平头十字螺丝

②　使用M3*6螺丝将前后支架固定在左右支架上，如图：

1.2.1.2.5. 5. 安装上底盘

①　取出前面安装好的底盘、上底盘和4颗M3*6螺丝

②　使用M3*6螺丝将上底盘固定在左右支架上，如图：

1.2.1.2.6. 6. 安装联轴器

①　取出联轴器以及锁电机螺丝、前面装好的底盘

②　将联轴器固定在电机轴上（注意：联轴器带孔的那侧对电机轴平整的那面）

1.2.1.2.7. 7. 装轮子

①　取出4个麦克纳姆轮，4颗锁轮子的螺丝

②　将轮子固定在联轴器上

特别注意：如果使用的是我们提供的程序，轮子的方向要和图中一直

安装完成！ 祝你成功！ ​

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