4.4. MEGA328P大功率直流电机控制板#
4.4.1. 一、简介#
这是一款基于MEGA328P的大功率直流电机的控制和驱动二合一的Arduino板子，使用非常简单方便，支持PS2手柄、WiFi以及蓝牙三种控制模式，非常适用我们店各种大功率小车。
4.4.2. 二、特点#
功率大:最大电流10A，功率240W;
大负荷:试验负荷40kg;
控制方式:wifi (DT-06)、蓝牙(HC-05)、PS2;
2 in 1 board:是控制板(兼容Arduino)，也是直流电机驱动板;
长距离:wifi 100m，蓝牙或ps2 10m
4.4.3. 三、模块引脚说明及原理图#
大功率直流电机，内部嵌入ATMEGA328作为电机驱动控制单元。
板上预留ATMEGA328单片机烧录接口（USB与ICSP两种方式），方便程序烧录；
部分模拟/数字信号端口，供用户作拓展使用；
预留蓝牙&WIFI接口，我司模块可直接插接使用；
预留PS2手柄接口，直接插接使用；
预留I2C接口，同时引出的+5V，供小功率模块使用（最大输出电流不超过100mA）；
两路直流电机输出，单路输出最大电流20A；
电源输入，最大直流电压30V。电源输入端未设计防反接保护，接线错误可能引起炸机；
电机输出过电流保护软件预留检测，可软件设置保护阈值（接到ATMEGA328外部中断口D2，具体计算请参考原理图设计参数，保护电流可软件修改≤20A）；
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