MEGA328P大功率直流电机控制板 From SZDOIT # MEGA328P大功率直流电机控制板 ## 一、简介 这是一款基于MEGA328P的大功率直流电机的控制和驱动二合一的Arduino板子，使用非常简单方便，支持PS2手柄、WiFi以及蓝牙三种控制模式，非常适用我们店各种大功率小车。  ## 二、特点 - 功率大:最大电流10A，功率240W; - 大负荷:试验负荷40kg; - 控制方式:wifi (DT-06)、蓝牙(HC-05)、PS2; - 2 in 1 board:是控制板(兼容Arduino)，也是直流电机驱动板; - 长距离:wifi 100m，蓝牙或ps2 10m ## 三、模块引脚说明及原理图 大功率直流电机，内部嵌入ATMEGA328作为电机驱动控制单元。 1. 板上预留ATMEGA328单片机烧录接口（USB与ICSP两种方式），方便程序烧录； 2. 部分模拟/数字信号端口，供用户作拓展使用； 3. 预留蓝牙&WIFI接口，我司模块可直接插接使用； 4. 预留PS2手柄接口，直接插接使用； 5. 预留I2C接口，同时引出的+5V，供小功率模块使用（最大输出电流不超过100mA）； 6. 两路直流电机输出，单路输出最大电流20A； 7. 电源输入，最大直流电压30V。电源输入端未设计防反接保护，接线错误可能引起炸机； 8. 电机输出过电流保护软件预留检测，可软件设置保护阈值（接到ATMEGA328外部中断口D2，具体计算请参考原理图设计参数，保护电流可软件修改≤20A）；   ## 更多资源，请关注公众号！