金属爪子G6安装手册 From SZDOIT # 金属爪子G6安装手册 ## 1. 简介 本手册详细了介绍爪子的安装过程。  ## 2. 材料准备 备注：材料配件每个批次可能有所差别，但是都是能安装使用的。请认真阅读安装文档。 材料一览表： | 名称 | 数量 | | -------------- | ---- | | 爪子(套装) | 1 | | MG995 舵机 | 1 | | 舵盘25T | 1 | | M38 内六角螺丝 | 7 | | M3螺母 | 13 | | 10mm单通铜柱 | 4 | | M36平头螺丝 | 10 | | M4垫片 | 16 | | M412螺丝 | 1 | | 轴承 | 1 | | 单通铜柱 | 12 | | M3 六角扳手 | 1 |  ## 3. 安装过程 准备齐全上述构件、五金螺丝配件以及工具，进入安装环节。 ### 1） 安装爪子的底座 所需材料：底座1、底座2、M38内六角螺丝、M3螺母；  如图示进行安装：  ### 2） 安装舵机 所需材料：MG995舵机、10mm单通铜柱、M36平头螺丝、M3垫片、M3螺母；  如图示进行安装：  ### 3） 底座与爪臂1的连接 所需材料：底座、爪臂1、轴承、M312螺丝、M3垫片、M3螺母；  如图示进行安装：  注意安装时，M412螺丝穿过底座图示那个孔之后，放上4个垫片，暂时用M4螺母锁住，等到进行“步骤5”时将舵机固定在底座之后再将M3螺母取下来然后M412螺丝穿过爪臂1的圆孔再用M4螺母固定住，详见步骤5； ### 4） 安装爪臂2 所需材料：爪臂2、舵盘、M36平头螺丝、M38内六角螺丝；  如图示进行安装Installation：  ### 5） 底座与舵机连接 所需材料：舵机、底座、爪臂1、M3平头螺丝、M3螺母；  如图示进行安装：  ### 6） 将爪臂2装在舵机上 所需材料：爪臂2、带底座的舵机、M38内六角螺丝；  如图示进行安装：  ### 7） 组装手指 所需材料：手指、6mm单通铜柱、M3螺母、M3垫片、M3平头螺丝；  如图示进行安装：  ### 8） 将手指装在爪臂上 所需材料：带爪臂和底座的舵机、手指、M3螺母、M38内六角螺丝；  如图示进行安装：  （注：另一边的手指也是一样的按照第7、第8步安装后，安装在另一边的爪臂上即可！） 到此，整个爪子就安装完毕了。如图示：  ## 4. 要点 1）步骤3与步骤5之间有一定的关联性，在进行步骤3的时候，先不要把爪臂装在底座上，以免妨碍步骤5舵机的安装，待进行步骤5的时候，先将舵机固定在底座之后再取下之前暂时锁住的M3螺母，将爪臂1装上之后才用M3螺母彻底固定住。 2）本爪子的原理是舵机带动爪臂2转动通过两个爪臂之间的齿轮进行传动从而使爪臂2联动转动，所以安装爪臂的时候注意舵机的转幅，避免让舵机卡住。 ## 更多资源，请关注公众号！