金属爪子G8安装说明 From SZDOIT # 金属爪子G8安装说明 ## 一、简介 本手册详细介绍了安装金属爪子G8需要的材料及步骤。  ## 二、材料准备 备注：每批次配件可能有所产品，但不影响安装。 材料一览表： | 名称 | 数量 | | -------------- | ---- | | G8金属爪子套装 | 1 | | MG996R舵机 | 1 | | 舵盘 | 1 | | 17mm双通铜柱 | 8 | | 10mm单通铜柱 | 4 | | M38平头螺丝 | 33 | | M3螺母 | 19 | | M36平头螺丝 | 4 | | M312螺丝 | 3 | | M4垫片 | 3 | | 轴承 | 3 | | M4螺母 | 3 |  ## 三、安装步骤 准备齐全上述构件、五金螺丝配件以及工具，进入安装环节。 ### 步骤1 组装爪臂2 所需材料：1个舵盘、1个爪臂2、4个M36平头螺丝；  如图示进行安装：  ### 步骤2 安装舵机 所需材料：1个MG996R舵机、1个支架2、4个10mm单通铜柱、4个M38平头螺丝、 4个M3螺母、1个M312螺丝、1个M3螺母；  如图示进行安装：   ### 步骤3 安装爪臂1 所需材料：1个爪臂1/1个带支架2的舵机、1个M38平头螺丝、1个轴承、1个M4螺母、1个M4垫片；  如图示进行安装：    ### 步骤4 安装爪臂2 所需材料：步骤1和步骤3完成的构件、1个M38平头螺丝；  如图示进行安装：  ### 步骤5 安装2个爪臂1 所需材料：2个爪臂1、1个支架1、2个M3螺母、2个M4垫片、2个M312螺丝、2个轴承、2个M4螺母；  如图示进行安装：   ### 步骤6 组装手指 所需材料：4个手指、8个17mm双通铜柱、16个M38平头螺丝；  如图示进行安装：  ### 步骤7 安装手指 所需材料：1个带爪臂的支架1、1个带舵机和爪臂的支架2、4个装有一侧铜柱的手指、 8个M38的平头螺丝；  如图示进行安装：  ### 步骤8 安装底座 所需材料：步骤4完成的构件、1个底座、4个M38螺丝、4个M3螺母；  如图示进行安装：  ### 步骤9 安装传动杆 所需材料：步骤8完成的构件、2个传动杆、8个M38平头螺丝、8个M3螺母；  如图示进行安装：  到此，整个金属爪子就安装完成了。  ## 四、要点 1）安装爪臂1和爪臂2的时候，尽可能让舵机左右两边的爪臂能对称，这样后面安装传动杆的时候能更从容些； 2）组装手指的时候记得将连在一起的手指正反面对应，这样安装手指的时候手指的齿牙会更加吻合。 ## 更多资源，请关注公众号！