<center><font size=10> miniT100小车安装教程 </center></font>
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# miniT100小车安装教程 

## 1. 物料准备

![img](wps1.png)

材料清单：

![img](wps2.jpg) 

注意：上图实际含有的材料为一个驱动轮、一个传动轮、一个电机、一个横梁、一边支架、一条履带、一套扳手工具以及所对应的螺丝铜柱。而mini T100车子实际需要的的材料数量是图中标注的单个数字所得总数相加；如车子总的电机数量是图中标注的12个=2个。

## 2. 安装步骤

### 2.1 安装承重轮

![img](wps3.jpg) 

将承重轮装在黄色圈出的圆孔位置

![img](wps4.jpg) 

两边用 M3*8内六角螺丝 锁住 承重轮铜柱

![img](wps5.jpg) 

两边固定承重轮铜柱

![img](wps6.jpg) 

承重轮的两边中央圆孔放进轴承

![img](wps7.jpg) 

将连接器穿过两边轴承后用M2螺丝锁住，注意连接器到顶到底

![img](wps8.jpg) 

将承重轮A装到支架上的圆圈标注处

![img](wps9.jpg) 

将垫片放到连接器上面，短M4内六角螺丝从支架的另一面穿过

![img](wps10.jpg) 

M4螺丝锁住连接器固定好承重轮

### 2.2 安装驱动轮

![img](wps11.jpg) 

安装一个驱动轮材料一览，注意每个驱动轮的两片中央的孔是不一样的

![img](wps12.jpg) 

同承重轮一样，先在每片驱动轮上穿过M38内六角螺丝，锁住驱动轮铜柱

![img](wps13.jpg) 

两边用M3内六角螺丝锁住铜柱，注意两片的定位孔要对应上，否则两边的齿轮会错乱

![img](wps14.jpg) 

将联轴器从驱动轮片的中央孔大的一侧穿过，另一片插进长M4内六角螺丝锁住

![img](wps15.jpg) 

用小号扳手将顶丝暂时固定到联轴器的小圆孔上，注意此时只是旋进一小段即可

### 2.3 将驱动轮装到电机上

![img](wps16.jpg) 

装电机材料一览

![img](wps17.jpg) 

将电机帽装到电机上，对应插上电机线

![img](wps18.jpg) 

将电机的转轴穿过支架的一端圆孔（较小那个）

![img](wps19.jpg) 

用2个M3平头螺丝 锁住电机

![img](wps20.jpg) 

将驱动轮的联轴器装到电机转轴上，调节顶丝孔的位置至转轴的平口上，拧紧顶丝

### 2.4 安装另一个承重轮

![img](wps21.jpg) 

承重轮B需要用到2个垫片

![img](wps22.jpg) 

将1个垫片放到连接器上，将短M4内六角螺丝穿过另一个垫片

![img](wps23.jpg) 

短M4螺丝穿过支架的一端圆孔（较大的那个）的中央位置，锁住连接器

### 2.5 安装横梁

![img](wps24.jpg) 

安装1个横梁的材料一览

![img](wps25.jpg) 

分别将2个短M4内六角螺丝穿过支架的圆孔、横梁的圆孔，然后用M4螺母锁住

![img](wps26.jpg) 

锁在对应孔的效果图

### 2.6 安装履带

![img](wps27.jpg) 

一边履带安装材料一览和对应用到的工具

![img](wps28.jpg) 

将已断开的履带套上一边轮子比划出长度后，用电表比插到想截断的位置

![img](wps29.jpg) 

用电表笔从凹进去的一端将履带针顶出来，截断履带

![img](wps30.jpg) 

截断后的履带和履带针

![img](wps31.jpg) 

将履带套上，然后履带针从凸出的一端插进履带孔，注意履带针粗糙一端留在外面

![img](wps32.jpg) 

将履带的孔对正后，将履带针从一端插进去直到整个都在里面，最后捶紧

![img](wps33.jpg) 

一边履带装好的模样

### 2.7 安装小车的另一半

另一半的安装跟上面同理，注意两者成中心对称，即左右电机是斜对称的，如下图

![img](wps34.jpg) 

安装完成效果图

## 3. 注意事项：

具体安装过程可参考视频教程：

http://v.youku.com/v_show/id_XMjg0MDkyMzkxNg==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

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