<center><font size=10> T200坦克小车安装使用说明 </center></font>
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# T200坦克小车安装使用说明

## 1 物料清单

![img](wps1.png)![img](wps2.jpg)

视频小车ESPDuino版-T200坦克小车                                  视频小车NodeMCU版-T200坦克小车

### A：---- ESPDuino版：

![img](wps3.png) 

说明：

| 序号 | 名称                  | 数量  | 序号 | 名称                    | 数量   |
| ---- | --------------------- | ----- | ---- | ----------------------- | ------ |
| 1    | 侧板（右）            | 1     | 12   | 电机后盖                | 2      |
| 2    | 底盘                  | 1     | 13   | （大）金属驱动轮        | 2      |
| 3    | 侧板（左）            | 1     | 14   | 9V 带码盘电机           | 2      |
| 4    | 塑料履带              | 2     | 15   | 螺丝起子                | 1      |
| 5    | （大）金属承重轮      | 6     | 16   | 电机线                  | 2      |
| 6    | M4扳手                | 1     | 17   | 螺丝、螺母、支撑柱3件套 | 10+6+4 |
| 7    | M3扳手                | 1     | 18   | 视频小车ESPDuino版套件  | 1      |
| 8    | M2扳手                | 1     | 19   | 18650电池盒             | 1      |
| 9    | M3 内六角螺丝         | 4     | 20   | 网络摄像头              | 1      |
| 10   | M3螺母                | 4     | 21   | 探宝                    | 1      |
| 11   | 车灯、灯罩、塞子3件套 | 2+2+2 | 22   | 蓝色USB数据线           | 1      |

### B：----NodeMCU版：

![img](wps4.png) 

说明：

| 序号 | 名称                  | 数量  | 序号 | 名称                    | 数量  |
| ---- | --------------------- | ----- | ---- | ----------------------- | ----- |
| 1    | 侧板（右）            | 1     | 12   | 电机后盖                | 2     |
| 2    | 底盘                  | 1     | 13   | （大）金属驱动轮        | 2     |
| 3    | 侧板（左）            | 1     | 14   | 9V 带码盘电机           | 2     |
| 4    | 塑料履带              | 2     | 15   | 电机线                  | 2     |
| 5    | （大）金属承重轮      | 6     | 16   | 螺丝起子                | 1     |
| 6    | M4扳手                | 1     | 17   | 螺丝、螺母、支撑柱3件套 | 9+5+3 |
| 7    | M3扳手                | 1     | 18   | 视频小车NodeMCU版套件   | 1     |
| 8    | M2扳手                | 1     | 19   | 18650电池盒             | 1     |
| 9    | M3 内六角螺丝         | 4     | 20   | 网络摄像头              | 1     |
| 10   | M3螺母                | 4     | 21   | 探宝                    | 1     |
| 11   | 车灯、灯罩、塞子3件套 | 2+2+2 | 22   | 蓝色USB数据线           | 1     |

## 2 主控板介绍

### A：----ESPDuino版

![img](wps5.png)

![img](wps6.png)

![img](wps7.png)

![img](wps8.jpg)

![img](wps9.jpg) 

![img](wps10.jpg) 

### B：----NodeMCU版

![img](wps11.jpg)

![img](wps12.jpg) 

## 3 组装

### 1) 组装车子

#### 步骤1：车轮安装到侧板

① 装承重轮

清单：

![img](wps13.png) 

组装：

![img](wps14.png) 

![img](wps15.png) 

![img](wps16.png) 

② 装驱动轮

a． 组装电机线

清单：

![img](wps17.png) 

组装：

![img](wps18.png) 

![img](wps19.png) 

b． 电机装到侧板

清单：

![img](wps20.png) 

组装：

![img](wps21.png) 

c． 装驱动轮

清单：

![img](wps22.png) 

组装：

![img](wps23.png) 

![img](wps24.png)

![img](wps25.png) 

#### 步骤2：侧板安装到底盘

① 底盘装上车头LED灯

a． 清单

![img](wps26.png) 

b． 组装

![img](wps27.png) 

![img](wps28.png) 

② 底盘装上两边侧板

a． 清单

![img](wps29.png) 

b． 组装

![img](wps30.png) 

#### 步骤3：安装履带

① 装上塑料履带

清单：

![img](wps31.png) 

组装：

![img](wps32.png) 

![img](wps33.png) 

![img](wps34.png) 

![img](wps35.png) 

![img](wps36.png) 

![img](wps37.png) 

![img](wps38.png) 

### 2)安装控制板和电路接线

#### A：----ESPDuino版

① 组装控制板

清单：

![img](wps39.png) 

组装：

![img](wps40.png) 

![img](wps41.png) 

![img](wps42.png) 

② 安装主控板和电池盒 

清单：

![img](wps43.jpg) 

组装：

![img](wps44.png) 

![img](wps45.png) 

③ 电路接线

a接电源线

![img](wps46.png) 

b接电机线

![img](wps47.png) 

![img](wps48.png) 

![img](wps49.png) 

![img](wps50.png) 

c 接摄像头和探宝

![img](wps51.jpg) 

![img](wps52.jpg) 

![img](wps53.jpg) 

![img](wps54.jpg) 

![img](wps55.jpg) 

![img](wps56.jpg) 

![img](wps57.jpg) 

![img](wps58.jpg) 

#### B：----NodeMCU版

① 组装控制板

清单：

![img](wps59.png) 

组装：

 

![img](wps60.png) 

![img](wps61.png) 

② 安装主控板和电池盒

清单：

![img](wps62.png) 

组装：

![img](wps63.png) 

![img](wps64.png) 

![img](wps65.png) 

③ 电路接线

a接电源线：

![img](wps66.png) 

b接电机线：

![img](wps67.png) 

![img](wps68.png) 

![img](wps69.png) 

![img](wps70.png) 

c 接摄像头和探宝

![img](wps71.jpg) 

![img](wps72.jpg) 

![img](wps73.jpg) 

![img](wps74.jpg) 

![img](wps75.jpg) 

![img](wps76.jpg) 

![img](wps77.jpg) 

## 附录. 设计资料

| 四博智联资源                                           |                                                              |
| ------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------------ |
| 官网                                                   | [www.doit.am](http://www.doit.am/)                           |
| 教材                                                   | [ESPDuino智慧物联开发宝典](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-7420449993.9.Bgp1Ll&id=520583000610) |
| 购买                                                   | [官方淘宝店](https://szdoit.taobao.com/)(szdoit.am)          |
| 讨论                                                   | [技术论坛](http://bbs.doit.am/forum.php)(bbs.doit.am)        |
| 应用案例集锦                                           | [智能建筑云](http://building.doit.am)(building.doit.am)      |
| [光伏监控云](http://solar.doit.am)(solar.doit.am)      |                                                              |
| [Doit玩家云](http://wechat.doit.am)(wechat.doit.am)    |                                                              |
| [免费TCP公网调试服务](http://tcp.doit.am)(tcp.doit.am) |                                                              |
| 官方技术支持QQ群                                       |                                                              |
| 技术支持群1                                            | 278888901                                                    |
| 技术支持群2                                            | 278888902                                                    |
| 技术支持群3                                            | 278888903                                                    |
| 技术支持群4                                            | 278888904                                                    |
| 技术支持群5                                            | 278888905                                                    |
| 技术支持群6                                            | 278888906                                                    |
| 技术支持群7                                            | 278888907                                                    |
| 技术支持群8                                            | 278888908                                                    |
| 技术支持群9                                            | 278888909                                                    |
| 技术支持群10                                           | 278888900                                                    |

| 乐鑫ESP8266资源                                              |                                                              |
| ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------------ |
| 芯片基本资料                                                 | [ESP8266快速入门指南](http://espressif.com/sites/default/files/documentation/esp8266_quick_start_guide_cn.pdf) |
| 软件编程基本资料                                             | [ESP8266 SDK⼊⻔指南](http://espressif.com/sites/default/files/documentation/2a-esp8266-sdk_getting_started_guide_cn.pdf) |
| [ESP8266 SDK](http://www.espressif.com/zh-hans/support/download/sdks-demos?keys=&field_type_tid[]=14) |                                                              |
| 固件下载工具                                                 | [ESP8266下载⼯具](http://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools?keys=&field_type_tid[]=14) |
| 资源整合                                                     | [ESP8266官⽅论坛](http://bbs.espressif.com/)                 |
| [ESP8266资源合集](http://www.espressif.com/zh-hans/products/hardware/esp8266ex/resources) |                                                              |

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