 <center> <font size=10> TS300金属坦克底盘安装说明 </font></center>

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# TS300金属坦克底盘安装说明

## 1 物料清单

![wps436](wps436.jpg)![wps435](wps435.jpg)

​             WiFi小车ESPDuino版-TS300坦克小车               WiFi小车NodeMCU版-TS300坦克小车

### A：---- ESPDuino版：

![img](wps437.png) 

说明：

| 序号 | 名称             | 数量 |      | 序号 | 名称           | 数量 |
| ---- | ---------------- | ---- | ---- | ---- | -------------- | ---- |
| 1    | 减震塑料履带     | 2    |      | 14   | （大）垫片     | 8    |
| 2    | 侧板（左）       | 1    |      | 15   | 短M4内六角螺丝 | 8    |
| 3    | 侧板（右）       | 1    |      | 16   | 悬挂件（左）   | 4    |
| 4    | （小）金属承重轮 | 10   |      | 17   | 悬挂件（右）   | 4    |
| 5    | （小）金属驱动轮 | 2    |      | 18   | M4扳手         | 1    |
| 6    | 轴承             | 8    |      | 19   | M3扳手         | 1    |
| 7    | M4螺母           | 8    |      | 20   | M2扳手         | 1    |
| 8    | 弹簧             | 8    |      | 21   | 电机盖         | 2    |
| 9    | 支撑柱           | 4    |      | 22   | 电机线         | 2    |
| 10   | M3螺母           | 10   |      | 23   | 18650电池盒    | 1    |
| 11   | M38内六角螺丝    | 4    |      | 24   | ESPDuino套件   | 1    |
| 12   | M38平头螺丝      | 10   |      | 25   | 螺丝刀         | 1    |
| 13   | 9V带码盘电机     | 2    |      | 26   | 底盘           | 1    |

### B：---- NodeMCU版：

![img](wps438.png) 

说明：

| 序号 | 名称             | 数量 |      | 序号 | 名称         | 数量 |
| ---- | ---------------- | ---- | ---- | ---- | ------------ | ---- |
| 1    | 侧板（左）       | 1    |      | 15   | （大）垫片   | 8    |
| 2    | 侧板（右）       | 1    |      | 16   | M38平头螺丝  | 10   |
| 3    | 底盘             | 1    |      | 17   | 9V带码盘电机 | 2    |
| 4    | （小）金属承重轮 | 10   |      | 18   | 电机盖       | 2    |
| 5    | （小）金属驱动轮 | 2    |      | 19   | M2扳手       | 1    |
| 6、7 | 减震塑料履带     | 2    |      | 20   | M3扳手       | 1    |
| 8    | 轴承             | 8    |      | 21   | M4扳手       | 1    |
| 9    | 短M4内六角螺丝   | 8    |      | 22   | 电机线       | 2    |
| 10   | 弹簧             | 8    |      | 23   | 18650电池盒  | 1    |
| 11   | M3螺母           | 10   |      | 24   | NodeMCU套件  | 1    |
| 12   | M38内六角螺丝    | 4    |      | 25   | 螺丝刀       | 1    |
| 13   | 支撑柱           | 4    |      | 26   | 悬挂件（右） | 4    |
| 14   | M4螺母           | 8    |      | 27   | 悬挂件（左） | 4    |

## 2 主控板介绍

### A：---- ESPDuino版

![img](wps439.png)![img](wps440.png)![img](wps441.png)![img](wps442.jpg)![img](wps443.jpg) 

![img](wps444.jpg) 

### B：---- NodeMCU版

![img](wps445.jpg)![img](wps446.jpg) 

## 3 组装

### 1)组装车子

#### 步骤1：轮子安装到侧板

① 装承重轮

a. 悬挂件安装到承重轮

清单：

![img](wps447.jpg) 

组装：

![img](wps448.jpg) 

![img](wps449.jpg) 

b. 承重轮安装到侧板

清单：

![img](wps450.jpg) 

组装：

![img](wps451.jpg) 

![img](wps452.jpg) 

![img](wps453.jpg) 

![img](wps454.jpg) 

![img](wps455.jpg) 

![img](wps456.jpg) 

![img](wps457.jpg) 

![img](wps458.jpg) 

![img](wps459.jpg) 

![img](wps460.jpg) 

![img](wps461.jpg) 

② 装驱动轮

a． 组装电机线

清单：

![img](wps462.jpg) 

组装：

![img](wps463.jpg) 

b． 电机装到侧板

清单：

![img](wps464.jpg) 

组装：

![img](wps465.jpg) 

![img](wps466.jpg) 

c． 装驱动轮

清单：

![img](wps467.jpg) 

组装：

![img](wps468.jpg) 

![img](wps469.jpg) 

![img](wps470.jpg) 

#### 步骤2：侧板安装到底盘

底盘装上两边侧板

a． 清单

![img](wps471.jpg) 

b． 组装

![img](wps472.jpg) 

![img](wps473.jpg) 

![img](wps474.jpg) 

### 步骤3：安装履带

① 装上塑料履带

清单：

![img](wps475.jpg) 

组装：

![img](wps476.jpg) 

![img](wps477.jpg) 

![img](wps478.jpg) 

![img](wps479.jpg) 

### 2)安装控制板和电路接线

#### A：----ESPDuino版

① 组装控制板

清单：

![img](wps480.png) 

组装：

![img](wps481.png) 

![img](wps482.png) 

![img](wps483.png) 

② 安装主控板和电池盒 

清单：

![img](wps484.jpg) 

组装：

![img](wps485.jpg) 

![img](wps486.jpg) 

![img](wps487.jpg) 

![img](wps488.jpg) 

③ 电路接线

a接电源线

![img](wps489.jpg) 

![img](wps490.jpg) 

b接电机线

![img](wps491.jpg) 

![img](wps492.jpg) 

![img](wps493.jpg) 

![img](wps494.jpg) 

![img](wps495.jpg) 

 

![img](wps496.jpg) 

#### B：----NodeMCU版

① 组装控制板

清单：

![img](wps497.png) 

组装：

![img](wps498.png) 

![img](wps499.png) 

② 安装主控板和电池盒

清单：

![img](wps500.jpg) 

组装：

![img](wps501.jpg) 

![img](wps502.jpg) 

![img](wps503.jpg) 

③ 电路接线

a接电源线：

![img](wps504.jpg) 

![img](wps505.jpg) 

b接电机线：

![img](wps506.jpg) 

![img](wps507.jpg) 

![img](wps508.jpg) 

![img](wps509.jpg) 

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![img](wps511.jpg) 

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