<center><font size=10> miniTP100小车安装说明</center></font>
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# miniTP100小车安装说明

## 一、简介

此产品支持arduino、51、STM32等单片机控制，适合各种DIY制作

![img](wps1.jpg) 

## 二、安装

1. 支架安装

![img](wps2.jpg) 

用M4*10内六角螺丝（2颗）。另外一边用螺母锁上

![img](wps3.jpg) 

![img](wps4.jpg) 

另外一边也是同样的装法

![img](wps5.jpg) 

2.安装承重轮（先将M4*50长螺丝装到承重轮里），

![img](wps6.jpg)![img](wps7.jpg) 

另一边用M4螺母锁住

![img](wps8.jpg) 

套上垫片

![img](wps9.jpg) 

另一边也装上垫片，用m4螺母锁住

![img](wps10.jpg) 

3.装电机（注意： 12V电机只能装到支架的最大孔上）

![img](wps11.jpg) 

![img](wps12.jpg) 

锁上3颗M3*6平头螺丝

![img](wps13.jpg) 

4.安装驱动轮：

![img](wps14.png)![img](wps15.png) 

先将联轴器套到驱动轮里，另一端用内六角扳手将M3*8内六角螺丝套到驱动轮中，与联轴器锁紧。

![img](wps16.jpg)![img](wps17.jpg) 

**装到电机上**

![img](wps18.jpg) 

**可以先将顶丝拧一点到联轴器上**

![img](wps19.png) 

**固定到电机轴径上（注意：驱动联轴器和支架留有一点缝隙）**

![img](wps20.png) 

请注意：联轴器上的孔一定要对准电机轴平的一端，联轴器卡到箭头指的位置

![img](wps21.png)

5.装履带

取合适的长度。如果履带太长，请用螺丝刀拆卸掉多余的部分。

![img](wps22.jpg) 

![img](wps23.jpg) 

将拆出来的针装上去

![img](wps24.png) 

另一边也用同样的方法安装。

 

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