9自由度人形机器人安装说明 From SZDOIT # 9自由度人形机器人安装说明 ## 一、材料清单  1.硬质铝合金多功能支架x 8 2.硬质铝合金长U型支架 x 2 3.硬质铝合金短U型支架 x 1 4.硬质铝合金斜坡U型支架x 2 5.硬质铝合金u型梁 x 1 6.硬质铝合金l型支架x 5 7.硬质铝合金支架 x 4 8.Robot Big Feet x 2 9.进口玻璃轴承 x 4 10.舵盘 x 9 11.MG996舵机 x 6 12. 控制器 x 1 13. 无线控制模块 x 1 14. 电池 x 1 15. 电池盒 x 1 安装工具:十字螺丝刀 安装提示: 在安装机器人时，我们应该遵守从下到上、从左到右的安装规则。我们应该确保我们安装的每个步骤都是正确的，没有错误，然后我们才能继续。否则，当您稍后发现错误时，您必须拆解并从头安装。对于初学者来说，需要特别注意舵机的角度位置。你必须把舵机的转角调整到中心位置。如果不这样做，当舵机运转时，各关节的运动将受到限制。 注意：180度舵机不同于普通电机，有固定的角度。所有舵机在出货前都已经是中位90度状态，在安装上机械臂之前，请勿随意转动舵机角度，否则会导致安装失败！（若不慎在安装前转动了舵机，请按角度需要将舵机复位。） ## 二、安装过程 ### Step 1: 安装足部结构  ### Step 2: 把舵机放到右边的角落  脚结构安装完成后，开始安装舵机。首先调整中间位置，然后把舵机放到右角。 ### Step 3: 把舵机放在左转弯处  ### Step 4: 把舵机放在中间  然后把舵机放在中间。所以转向的角度范围已经设置好了。这样安装舵机机器人的关节范围最大。(在具体的应用中。，可合理选择安装位置的角度，避免出现死角。 ### Step 5: 安装两个舵机  两个舵机按上述步骤调整到合适的角度，开始安装。 ### Step 6: 按下图方式安装长U支架  调整舵角方向，舵角方向与长U型支架的孔径一致。接下来安装长U型支架。 ### Step 7: 固定舵机  ### Step 8: 安装腿接头  接下来安装腿接头。准备配件。 ### Step 9: 安装L型支架  你应该先安装L型支架，否则将很难安装舵机支架。 ### Step 10: 完成伺服器的安装  将舵机调到合适的角度，然后开始安装。 ### Step 11: 安装机器人腰部  机器人腰部应采用u形梁安装。 ### Step 12: 安装机器人的机械手  ### Step 13: 完成整个安装  安装完成! 祝你成功! ## 更多资源，请关注公众号！